Microduck 当前 3D 打印文件（2026-09-06）

只使用本目录中的文件。manufacturing 下的旧整机包、重复压缩包、旧轮胎、作废 ToF 转接件和错误面板版本已经清除。

目录按材料和颜色分类，STL 单位均为毫米，导入比例 100%。文件名中的“第XX件/共XX件”表示实际打印数量，不是历史版本。

当前修正版：
1. 左右步行脚踝：避让修正版 v1。
2. 面部面板：VL53L8CX 安装框整体加宽 8 mm、孔距 27.8 mm 的首样 v3；正面测距口尺寸不变。
3. 电源电池背板：卡扣根部加强 v1，使用尼龙 PA12 类材料。
4. 黑色滚轮轮胎：入口 17.2 mm、口沿 17.6 mm、内槽 20.8 mm 的修正版 v2，共打印 4 件。

证据等级：上述四项均为“开发临时方案 / 数字几何已检查 / 待实物干装验证”。其余几何来自 Pollen Robotics microduck_rl 的公开仿真 STL，经毫米化和中文分类；不等于 Pollen 生产图纸。3D 模型及衍生件遵循 CC BY-SA-NC，仅用于非商业个人研究。
