三维关节姿态
躯干方向未测量只读数据
模型预览 · 尚未取得实物读数
拖动旋转 · 双击复位
Microduck 实时观察台
视频 · 3D 姿态 · 舵机数据
本地只读
等待连接
鸭子眼中的世界
正在连接头部相机画面就绪后会自动显示。
头部摄像头 · 实时原始画面
页面关闭后停流 · 90°C 暂停
总线电压—V
采样频率—Hz
数据年龄—ms
最高舵机温度—°C
主控温度—°C
15 台舵机
| 关节 / ID | 角度 | 电压 | 电流 | 温度 | 扭矩 / 错误 |
|---|
数据失联后不再把旧读数标为实时。主控状态接口仅展示 robotd 已公开的测量项。